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Dbus通常用于桌面系统,不过在没有X的系统也是可以使用的。桌面系统会在session中自动启动dbus-daemon以及其他必要的工作,而在没有X的系统中,我们就需要自己完成了。

安装

apt-get install dbus dbus-x11 libdbus-1-3 libdbus-1-dev

编译时,务必添加"pkg-config --cflags --libs dbus-1"选项

~ <root@debian> 10:58:31 $ pkg-config --cflags --libs dbus-1
-I/usr/include/dbus-1.0 -I/usr/lib/dbus-1.0/include  -ldbus-1 -lpthread -lrt

启动dbus-daemon

运行命令DBUS_VERBOSE=1 dbus-daemon --session --print-address

~ <root@debian> 11:01:10 $ DBUS_VERBOSE=1 dbus-daemon --session --print-address
unix:abstract=/tmp/dbus-TtXRxUrtYO,guid=641b6f112873d01e4a4aaec2000007f0

启动一个新的shell,并导出环境变量DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS,它的值就是上述命令的输出

export DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS=unix:abstract=/tmp/dbus-TtXRxUrtYO,guid=641b6f112873d01e4a4aaec2000007f0

测试代码见这里这里

sample

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <dbus/dbus.h>
#include <unistd.h>

int send_a_signal( char * sigvalue)
{
    DBusError err;
    DBusConnection * connection;
    DBusMessage * msg;
    DBusMessageIter arg;
    dbus_uint32_t  serial = 0;
    int ret;

    //步骤1:建立与D-Bus后台的连接 
    /* initialise the erroes */ 
    dbus_error_init(&err); 
    /* Connect to Bus*/ 
    connection = dbus_bus_get(DBUS_BUS_SESSION , &err ); 
    if(dbus_error_is_set(&err)){
        fprintf(stderr,"Connection Err : %s\n",err.message);
        dbus_error_free(&err);
    }
    if(connection == NULL)
        return -1;

    //步骤2:给连接名分配一个well-known的名字作为Bus name,
    //这个步骤不是必须的,可以用if 0来注释着一段代码,
    //我们可以用这个名字来检查,是否已经开启了这个应用的另外的进程。 
#if 1 
    ret = dbus_bus_request_name(connection,"test.singal.source",DBUS_NAME_FLAG_REPLACE_EXISTING,&err ); 
    if(dbus_error_is_set(&err)){
        fprintf(stderr,"Name Err : %s\n",err.message);
        dbus_error_free(&err);
    }
    if(ret != DBUS_REQUEST_NAME_REPLY_PRIMARY_OWNER)
        return -1;
#endif 

    //步骤3:发送一个信号
    //根据图,我们给出这个信号的路径(即可以指向对象),接口,以及信号名,创建一个Message 
    if((msg = dbus_message_new_signal ("/test/signal/Object","test.signal.Type1","Test")) == NULL){
        fprintf(stderr,"Message NULL\n");
        return -1;
    }
    //给这个信号(messge)具体的内容 
    dbus_message_iter_init_append (msg,&arg);
    if(!dbus_message_iter_append_basic (&arg,DBUS_TYPE_STRING,&sigvalue)){
        fprintf(stderr,"Out Of Memory!\n");
        return -1;
    }

    //步骤4: 将信号从连接中发送 
    if( !dbus_connection_send (connection,msg,&serial)){
        fprintf(stderr,"Out of Memory!\n");
        return -1;
    }
    dbus_connection_flush (connection);
    printf("Signal Send\n");

    //步骤5: 释放相关的分配的内存。 
    dbus_message_unref(msg ); 
    return 0;
}


int main( int argc , char ** argv){
    if(argc > 1)
        send_a_signal(argv[1]);
    return 0;
}

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <dbus/dbus.h>
#include <unistd.h>

void listen_signal()
{
    DBusMessage * msg;
    DBusMessageIter arg;
    DBusConnection * connection;
    DBusError err;
    int ret;
    char * sigvalue;

    //步骤1:建立与D-Bus后台的连接 
    dbus_error_init(&err);
    connection = dbus_bus_get(DBUS_BUS_SESSION, &err);
    if(dbus_error_is_set(&err)){
        fprintf(stderr,"Connection Error %s\n",err.message);
        dbus_error_free(&err);
    }
    if(connection == NULL)
        return;

    //步骤2:给连接名分配一个可记忆名字test.singal.dest作为Bus name,
    // 这个步骤不是必须的,但推荐这样处理 
    ret = dbus_bus_request_name(connection,
        "test.singal.dest",DBUS_NAME_FLAG_REPLACE_EXISTING,&err);
    if(dbus_error_is_set(&err)){
        fprintf(stderr,"Name Error %s\n",err.message);
        dbus_error_free(&err);
    }
    if(ret != DBUS_REQUEST_NAME_REPLY_PRIMARY_OWNER)
        return;

    //步骤3:通知D-Bus daemon,希望监听来行接口test.signal.Type的信号 
    dbus_bus_add_match(connection,"type='signal',interface='test.signal.Type'",&err); 
    dbus_bus_add_match(connection,"type='signal',interface='test.signal.Type1'",&err); 
    //实际需要发送东西给daemon来通知希望监听的内容,所以需要flush 
    dbus_connection_flush(connection); 
    if(dbus_error_is_set(&err)){
        fprintf(stderr,"Match Error %s\n",err.message);
        dbus_error_free(&err);
    }

    //步骤4:在循环中监听,每隔开1秒,就去试图自己的连接中获取这个信号。
    // 这里给出的是中连接中获取任何消息的方式,
    // 所以获取后去检查一下这个消息是否我们期望的信号,并获取内容。
    // 我们也可以通过这个方式来获取method call消息。 
    while(1){
        dbus_connection_read_write(connection,0); 
        msg = dbus_connection_pop_message (connection);
        if(msg == NULL){
            sleep(1);
            /*printf("fuck continue\n");*/
            continue;
        }

        if(dbus_message_is_signal(msg,"test.signal.Type","Test") ){
            if(!dbus_message_iter_init(msg,&arg) )
                fprintf(stderr,"Message Has no Param");
            else if(dbus_message_iter_get_arg_type(&arg) != DBUS_TYPE_STRING) 
                printf("Param is not string");
            else
                dbus_message_iter_get_basic(&arg,&sigvalue); 
            printf("Got Singal with value : %s\n",sigvalue);
        }
        else if(dbus_message_is_signal(msg,"test.signal.Type1","Test") ){
            if(!dbus_message_iter_init(msg,&arg) )
                fprintf(stderr,"Message Has no Param");
            else if(dbus_message_iter_get_arg_type(&arg) != DBUS_TYPE_STRING) 
                printf("Param is not string");
            else
                dbus_message_iter_get_basic(&arg,&sigvalue); 
            printf("Got Singal with value1 : %s\n",sigvalue);
        }
        else
        {
            printf("fuck\n");
        }
        dbus_message_unref(msg);
    }//End of while

}

int main( int argc , char ** argv){
    listen_signal();
    return 0;
}

参考

  1. http://blog.csdn.net/jack0106/article/details/5588057
  2. http://www.matthew.ath.cx/misc/dbus
  3. http://blog.csdn.net/flowingflying/article/details/5449995